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600-0112REV01-CE2-VAC1AA0AAA

   发布时间:2021-06-18 12:56:23     浏览:2    评论:0    
核心提示:600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
 步进电机能响应而不失步的--步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的--步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。

采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和--脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能???。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;--脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。

PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为--坐标系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出0,04—07位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1时,为--坐标系。

采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

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